欠驱动机器人实验室

2022年，国家级教学成果二等奖

2023年，天津市自然科学二等奖

2021年，IEEE Transactions on Industrial Electronics杰出论文奖

2024年，第一届全国建筑机器人技能大赛一等奖

欠驱动机器人实验室（URL）

本实验室非常注重理论研究与实际应用结合，致力于陆地/船用吊车、欠驱动机器人等机电系统的自动控制研究，旨在提升它们的自动化、智能化、快速化、准确化程度，提高工作效率与安全性。本实验室研究团队入选了2017年度中国青少年科技创新奖励基金支持项目—大学生"小平科技创新团队"(全国仅50项)，实验室负责人孙宁教授入选国家四青人才。本实验室搭建了32吨工业吊车一台，并搭建了桥式吊车、船用吊车、塔式吊车、桅杆式吊车、TORA/RTAC、无人机吊运、欠驱动机器人、升降云梯等若干样机平台，在此基础上，设计了一系列轨迹规划、非线性控制方法，取得了一些有特色的研究成果。

孙宁获得了一些奖励，如吴文俊人工智能优秀青年奖、中国自动化学会优秀博士学位论文奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、天津市自然科学一等奖、天津市专利奖-金奖、天津市专利奖-创业奖、天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖等，并入选2019中国智能制造十大科技进展。在学生培养方面，孙宁指导学生获得了第五届中国"互联网+"大学生创新创业大赛全国总决赛金奖、第十一届中国青少年科技创新奖、"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、中国自动化学会（CAA）优秀硕士论文学位奖等重要奖项。基于此，孙宁教授荣获国家教学成果二等奖、天津市教学成果特等奖/ 一等奖等，并荣获宝钢优秀教师奖。