教师团队

孙宁

教授

电子邮箱: sunn@nankai.edu.cn

研究方向: 欠驱动机器人、仿生与变结构机器人、特种工业机器人、智能控制方法及应用

方勇纯

教授

电子邮箱: fangyc@nankai.edu.cn

研究方向: 机器人视觉控制、无人机、欠驱动吊车系统、微纳米操作

吴庆祥

助理研究员

电子邮箱: wuqx@nankai.edu.cn

研究方向: 欠驱动机器人、微低重力模拟系统、仿生与变结构机器人、特种工业机器人、智能控制方法及应用

杨桐

讲师

电子邮箱: yangt@nankai.edu.cn

研究方向: 驱动机器人、气动人工肌肉机器人、基于强化学习的智能算法设计与控制

学生团队

博士生

刘根娣 | 博士研究生

电子邮箱: lgendi@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 气动人工肌肉机器人的建模与运动控制

刘卓清 | 博士研究生

电子邮箱: liuzhuoqing@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 多起重机的协同消摆运输与负载位姿调控

翟猛 | 博士研究生

电子邮箱: zhaim@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 欠驱动机器人规划与非线性/智能控制、悬吊微低重力模拟系统

刁淑贞 | 博士研究生

电子邮箱: diaoshuzhen@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 气动人工肌肉机器人的非线性控制

邱泽昊 | 博士研究生

电子邮箱: qiuzh@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 软体驱动器及机器人设计与控制

张欣霖 | 博士研究生

电子邮箱: zhangxinlin@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 气动肌肉机器人的建模和非线性控制

王海 | 博士研究生

电子邮箱: wanghai@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 陆空两栖机器人运动规划与控制

徐悦轩 | 博士研究生

电子邮箱: xuyx@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 气动驱动器及机器人设计与控制

高羽 | 博士研究生

电子邮箱: gaoy@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 欠驱动系统的智能控制

刘天乐 | 博士研究生

电子邮箱: liutianle@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 欠驱动悬吊系统拉力控制

硕士生

孙昊晟 | 硕士研究生

电子邮箱: sunhaosheng@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 自重构机器人智能控制

宿元昊 | 硕士研究生

电子邮箱: suyuanhao@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 变结构陆空两栖机器人控制研究

王雪兵 | 硕士研究生

电子邮箱: wangxuebing@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 水陆两栖机器人的设计,运动规划与控制

娄欢欢 | 硕士研究生

电子邮箱: louhh@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 变结构无人机规划与控制

王奕轩 | 硕士研究生

电子邮箱: wangyixuan@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 悬吊微低重力模拟系统

马益泽 | 硕士研究生

电子邮箱: mayz@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 仿生软体机器人

冯晓雪 | 硕士研究生

电子邮箱: fengxx@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 微低重力模拟试验系统控制

邬雅轩 | 硕士研究生

电子邮箱: wuyx@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 悬吊微低重力模拟系统随动控制

王宇敖 | 硕士研究生

电子邮箱: wangyuao@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 拮抗式气动人工肌肉的非线性控制

樊昌达 | 硕士研究生

电子邮箱: fancd@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 气动人工肌肉

高嘉宇 | 硕士研究生

电子邮箱: gaojy@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 低重力系统模拟

焦雨璇 | 硕士研究生

电子邮箱: jiaoyuxuan@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 悬吊微低重力模拟系统随动控制

付禹 | 硕士研究生

电子邮箱: fuy@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 地面移动机器人运动规划与控制

孙朝业 | 硕士研究生

电子邮箱: Suncy@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 机器人路径规划与控制

龙平平 | 硕士研究生

电子邮箱: longpingping@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 移动机器人路径规划与控制

刘文成 | 硕士研究生

电子邮箱: liuwencheng@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 移动机器人路径规划与控制

即将入学

石美琦 | 硕士研究生

电子邮箱: 2211301055@st.gxu.edu.cn

研究方向: 消防机器人路径规划与控制

韦晓梦 | 硕士研究生

电子邮箱: xiaomengwei2022@163.com

研究方向: 移动机器人任务分配与控制

张秋明 | 硕士研究生

电子邮箱: sdfgvbh@126.com

研究方向: 空地两栖变结构机器人建模与控制

校友

博士后

张中才 | 博士后

电子邮箱: zhangzc@qfnu.edu.cn

研究方向: 非完整与欠驱动机器人控制理论及应用、非线性系统控制、全驱系统控制理论与应用

2021.4-3023.7

黄自鑫 | 博士后

电子邮箱: huangzx@wit.edu.cn

研究方向: 欠驱动系统控制,仿生软体机器人,智慧健康技术,化工过程控制及数据分析,智能无人系统

2021.5-2023.

毕业生

博士毕业生

陈鹤 | 博士毕业生

毕业学位: 南开大学 博士

毕业时间: 2018年

毕业去向: 河北工业大学

    吴易鸣 | 博士毕业生

    毕业学位: 南开大学 博士

    毕业时间: 2021年

    毕业去向: 东北大学

      梁定坤 | 博士毕业生

      毕业学位: 南开大学 博士

      毕业时间: 2021年

      毕业去向: 浙江工业大学副教授

        杨桐 | 博士毕业生

        毕业学位: 南开大学 博士

        毕业时间: 2022年

        毕业去向: 南开大学

          硕士毕业生

          张建一 | 硕士毕业生

          毕业学位: 南开大学 硕士

          毕业时间: 2019年

          毕业去向: 大连理工大学

            符裕 | 硕士毕业生

            毕业学位: 南开大学 硕士

            毕业时间: 2021年

            毕业去向: 天津市公安局公务员

              陈轶珩 | 硕士毕业生

              毕业学位: 南开大学 硕士

              毕业时间: 2021年

              毕业去向: 中国飞机强度研究所

                张程琳 | 硕士毕业生

                毕业学位: 南开大学 硕士

                毕业时间: 2022年

                毕业去向: 中国飞机强度研究所

                  王岳 | 硕士毕业生

                  毕业学位: 南开大学 硕士

                  毕业时间: 2022年

                  毕业去向: 北京大学深圳研究院读博

                    唐浩棋 | 硕士毕业生

                    毕业学位: 南开大学 硕士

                    毕业时间: 2023年

                    毕业去向: 中国航天科工集团贵州航天林泉电机有限公司

                      桑文闯 | 硕士毕业生

                      毕业学位: 南开大学 硕士

                      毕业时间: 2023年

                      毕业去向: 之江实验室

                        汪启航 | 硕士毕业生

                        毕业学位: 南开大学 硕士

                        毕业时间: 2024年

                        毕业去向: 中国人民解放军61932部队

                          何春辉 | 硕士毕业生

                          毕业学位: 南开大学 硕士

                          毕业时间: 2024年

                          毕业去向: 中船航海科技有限责任公司