代表性科研奖励
- 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖
- “小平科技创新团队” (全国仅50支团队入选)
- 第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖
- 全国信创与人工智能发展博士后学术论坛优秀论文一等奖
- 第八届TCCT随机系统与控制专题大会优秀研究生论文一等奖
- 天津市“互联网+”大学生创业大赛高教主赛道金奖
- 天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖 (全市仅10项，高校仅2项)
- 第七届“大学生科技创新作品与专利成果展示推介会”二等奖 国家级/省部级/校级荣誉
- 2018年、2019年、2021年 累计三次获得研究生国家奖学金
- 天津市大学生创新奖学金—特等奖(全市仅10项创新特等奖)
- 天津市优秀学生
- 南开大学特等奖学金、“南开十杰”
- 南开大学周恩来奖学金
代表性论文
- Tong Yang(杨桐), et al, Neural network-based adaptive antiswing control of an underactuated ship-mounted crane with roll motions and input dead zones, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 3, pp. 901-914, Mar. 2020. (中科院TOP一区，影响因子14.255) (同时入选ESI热点+高被引论文, 自2020年3月发表以来，根据Google Scholar统计，现引用次数超190次)
- Tong Yang(杨桐), et al, Adaptive fuzzy control for a class of MIMO underactuated systems with plant uncertainties and actuator deadzones: Design and experiments, IEEE Transactions on Cybernetics, 在线发表，DOI: 10.1109/TCYB.2021.3050475. (中科院TOP一区，影响因子19.118)
- Tong Yang(杨桐), et al, Adaptive neural network output feedback control of uncertain underactuated systems with actuated and unactuated state constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 在线发表，DOI: 10.1109/TSMC.2021.3131843. (中科院TOP一区，影响因子11.471)
- Tong Yang(杨桐), et al, New adaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 1, pp. 539-548, Jan. 2022. (中科院TOP一区，影响因子8.162)
- Tong Yang(杨桐), et al, Observer-based nonlinear control for tower cranes suffering from uncertain friction and actuator constraints with experimental verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6192-6204, July 2021. (中科院TOP一区，影响因子8.162)
代表性专利
- 孙宁，杨桐，陈鹤，钱彧哲，方勇纯，欠驱动桅杆式起重机定位消摆非线性控制方法，中国发明专利，专利号：ZL201710300394.6，授权，授权日：2019.12.3。
- 孙宁，杨桐，陈鹤，方勇纯，基于状态观测的船用吊车消摆定位控制方法和系统，中国发明专利，专利号：ZL201810399899.7，授权，授权日：2020.6.30。
- 孙宁，杨桐，陈鹤，方勇纯，欠驱动船用吊车有限时间内定位控制方法、装置及系统，中国发明专利，专利号：ZL201810400807.2，授权，授权日：2019.5.17。
- 孙宁，翟猛，国树东，毕新泗，陈晓伟，武毅男，杨桐，吴庆祥，基于扩展卡尔曼滤波的吊车系统模型预测控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202410176342.2，授权，授权日：2024.5.7。
- 孙宁，刘卓清，庞瑞平，马溢坚，周子骏，吴冠军，程亚龙，武毅男，杨桐，吴庆祥，基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202410070854.0，授权，授权日：2024.6.14。
- 孙宁，翟猛，金世贵，武毅男，庞瑞平，吴庆祥，姜竹语，张超，杨桐，孙开余，一种起重机控制方法、系统、介质、设备及产品，中国发明专利，专利号：ZL202410674477.1，授权，授权日：2024.8.16。
- 张梦华，孙宁，吴庆祥，陈鹤，杨桐，陈晓伟，基于全驱动系统的欠驱动吊车鲁棒控制方法、系统及产品，中国发明专利，专利号：202411259425.4，授权，授权日：2025.01.07。
学术兼职
- 多个国内外期刊/会议(如TIE、TMECH、JCAS、IEEE Access、Frontiers in Neurorobotics等)独立审稿人
- International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics 国际会议 副编辑
- 2022 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems 国际会议组委会成员，执行秘书&出版协调
- IEEE CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems 及 International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration and Control 国际会议 志愿者